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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

国内柴油发电机组分类及选型概况 国内柴油发电机组分类及选型概况，国内柴油发电机组分为陆用型和船用型，是一种小型发电设备，是指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械设备。整套发电机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。整体可以固定在基础上，定位使用，亦可装在拖车上，供移动使用。另外还可根据不同需求定做低噪音发电机组和全自动型发电机组。尽管柴油发电机组的功率较低，但由于其体积小、灵活、轻便、配套齐全，便于操作和维护，因此在各个行业中都的到广泛地应用。 经过上文的介绍，在心里已经对柴油发电机组有了深刻的认识，现在将进入主题：分析和介绍国内市场上主要主流的柴油发电机组品牌。上文提过发电机组由柴油机和发电机等组成，而品牌发电机组主要是以柴油机的品牌命名；如：发电机组采用的动力是玉柴的（不管发电机等其它部件的品牌），该发电机组就称作玉柴柴油发电机组。 国内市场上主要流通的柴油发电机组品牌主要有九个，他们分别是：潍柴、上柴、玉柴、济柴、巨友、卡得杰、康明斯、大宇和沃尔沃；其中康明斯是中美合资品牌，分别为东风康明斯和重庆康明斯，大宇（韩国）和沃尔沃（瑞典）是进口品牌，其余的5个品牌是纯国产的。 其中潍柴主要针对小功率机组：25kw—130kw，由于其价格低廉，在市场上占有很大一部份额。另外我要给大家说明的是，所谓潍柴，在山东潍坊生产的柴油机都叫维柴，而潍坊生产柴油机的厂家数不胜数，而真正质量过硬属潍柴总厂（潍柴动力股份有限公司），其它的潍坊柴油机都统称为分厂。分厂的柴油机维修率较高，所以就以更低的价格占有市场。机组在使用过程中如果经常抛锚，会影响自己的工作进度等不便，所以寰宇网建议买潍柴的用户，不要一味求低价格， 选择潍柴总厂。 上柴股份主要做50kw—500kw发电机组，上柴是国内老品牌之一，其机组性能和售后服务有保障，得到大家的认可，上柴我就不多说了。 玉柴是后起之秀，主要做25kw—400kw，玉柴发电机组性能稳定可靠，相对比较省油，是国产品牌的 选择！相对来说比上柴还更胜一筹。 山东济柴动力总厂生产的济柴主要针对大功率的动力：500kw—2000kw，是国产 做大功率的柴油机厂，其机组性能可靠主要用于油田、钻井、勘测等。 巨友和卡得杰（主要功率：75kw—550kw）属于同一等级（同行都一致认为巨友要优于卡得杰）柴油机都是在上海生产，比上柴和玉柴都要低一个档次，相对来说油耗也更大些。 康明斯（合资25kw—1200kw）、大宇（64kw—600kw）和沃尔沃(68kw—500kw)是国际上通用的品牌，其机组的质量和性能相对国产品牌来说又了一个档次。在国内用的也比较多。其中只有康明斯是在国内生产，大大的降低了成本，以及后期的售后和维护费用。而大宇和沃尔沃是进口的机组，后期起配件相对来说比较贵，也不容易购买。其中康明斯与大宇性能差不多，其价格也不会相差太多，而康明斯在国内生产，其后期维护的费用相对更低，因此维曼这两个品牌应择优选择康明斯。而沃尔沃跟康明斯和大宇相比就又上了个台阶，如果对机组性能要求很高的，当然沃尔沃是 选择！ 经上文介绍，大家对发电机组品牌定位已有所了解，大家可根据自己的情况来选购哪种品牌的发电机，我们要再次提醒：发电机组的配置还须看重的就是发电机的选择，我这里做简要的叙述。一般来说发电机组选配英格发电机是 的，英格发电机是中英合资的，性能稳定可靠，很少出现故障，其价格又比较适宜。如果对发电机要求很高，那就可以选配“斯坦福、马拉松、西门子”。这四个品牌的发电机，性能有保障，而英格相对价格更低，性价比 ！