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桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
单梁起重机的结构特点是电动葫芦或手动单轨小车沿主梁工字钢下翼缘运行，进行物料搬运作业，通常用于车间、仓库等物料搬运作业，其中手动单梁起重机用于不允许用电或无电源场合。配合马达抓斗或单轨抓斗还可用于散装物料搬运作业。
细数高空作业平台和高空作业车的区别在字面上就可以看出来一点：高空作业车是带地盘的，而高空作业平台没有地盘。高空作业车也称为车载式高空作业平台，在设计购买价格上就比高空作业车贵了很多。高空作业车的好坏和是否有高质量的地盘有一定的关系，现在市面上品牌和综合实力的是捷尔斯、吉力以及鼎力。
目前来说，高空作业车在国外发展很好，国内还处于新兴行业，高空作业车可360度旋转。随车安装四个液压支腿，可同时升降也可单独升降，本车均采用国产进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。可上下操作、加装吊钩，吊钩起重质量500kg，360度旋转。
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悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
